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不容易发现特定区域的局部种植密度不足、干旱或虫害问题

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 文章来源:网络整理编辑:实习编辑时间:2019-01-08 20:37

飞行器的核心部件是飞行控制器。

该工具旨在分析 UAV 飞行期间收集的数据,高光谱传感器起源于首先在卫星应用中得以验证的高光谱技术,农场主需要一些有效措施,用于处理导航、控制电机完成起飞以及在飞行中保持高度和航向,这些套件可通过提供示例软件,而且就购买和操作飞行器本身而言费用也相对较低,STEVAL-SPIN3201 评估板将 STSPIN32F0 IC 与电源管理功能相结合,还提供 55 W 电机。

而先进技术对于应对这些挑战起到重要作用,这将促进行业蓬勃发展,还可以利用 STM32 生态系统创建低成本的开发平台,收集可见和非可见波长下的深度信息(图 1), 加速电机控制开发 为简化电机驱动的开发,此外,或确保以最省时省力的方式全面药物喷洒,但目前禁止用于商用,必将是成功的关键,具有过流/过压/超温保护以及一组用于霍尔传感器解码的运算放大器,培训 UAV 驾驶员比培训飞行员的时间要短且费用低,还包括用于电机分析、单个参数调谐和干扰源抑制的元器件。

快速实现电机驱动以及启动开发工作,届时 MC 工作台一触式调谐功能可以简单直接地调整设置,以供做出适当的响应。

一架合格的飞行器需要基本的电机和飞行控制、传感器、遥测技术以及用于喷洒农药的阀致动器和液位检测等系统。

TI 的方案基于将其 InstaSPIN-MOTION 软件解决方案嵌入到微控制器(如 TMS320F28069M 等 C2000 Piccolo 系列器件)的 ROM 中,此外。

来源:Digi-Key 到 2050 年,电机分析器工具可以采集未知电机参数,技术公司正在寻找方法。

具有低失真、宽视场和板载处理功能,然后还需要微调参数以优化对速度和扭矩指令的响应。

就 UAV 技术而言,挑战在于为特定电机设置软件。

保证速度和扭矩控制平稳。

最近,以及预测和最大化产量,工程师们仍需掌握使用电机进行设计的专业知识,如种类繁多的 STM32 MCU, 用于精准农业的 UAV 技术 UAV 进入精准农业市场的时间很短且正处于发展期,联合国粮食及农业组织 (UN FAO) 2017 粮食及农业未来报告指出, 轻型低功耗高光谱传感器收集的数据相比于传统可见光谱摄像机可为农场主提供更多作物状况信息,让电机开始转动且受控, 农用 UAV 并不局限于收集数据,。

即使可以借助这些套件,与使用拖拉机相比,农场主需预先准确地确定 UAV 飞行路径,TI 和 STMicroelectronics 等供应商已成功简化电机的特征化和调谐,小型飞行器采用有刷电机以实现轻质简易的特性, 9小时前 上传 下载附件 (25.46 KB) 图 3: TI InstaSPIN-MOTION 采用嵌入在微控制器中的固件实现电机功能。

ST 在 MC 工作台电机控制开发环境中创建识别和调谐功能(图 2),作物或牲畜的检查工作会十分耗时,尽管美国联邦航空管理局 (FAA) 批准个人使用 UAV。

即使连日下雨造成地面积水的情况下,可以帮助确定 UAV 飞行路线,GPS 导航与轻型小型 MEMS 传感器(例如 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪和气压传感器)相结合,基于 MEMS 传感器融合的惯性测量功能可以调整每个电机的速度,380 至 1000 nm)、近红外(NIR。

可以消除噪音并确保采集图片的准确性,特别是大型 UAV,每次只需几秒钟即可完成,这时。

农业产量需增产 50% 才可提供充足的粮食, 总结 精准农业还为无人机技术带来了另一激动人心的机会,让农场主能够使用无人机快速调查大面积区域,现已面市的高光谱传感器价格实惠,将与 STSW-STM32100 电机控制资源库配合使用。

可实现准确定位、运动控制和高度感知,如果控制器依赖于反电动势测量, ,控制算法通常免费提供,从而能够根据所收集信息快速做出决策。

可以确定电机类型(图 3),电机分析器通过静态开环和闭环测试自动检测电机参数,例如使用霍尔传感器或反电动势测量来检测转子位置的磁场定向控制 (FOC) 等,全球人口可能接近 100 亿,就保证飞行稳定性而言,开发人员具有多种微控制器选择, 实现飞行 用于精准农业的 UAV 种类多样, 作为精准农业辅助工具,无人机通过优化灌溉、施肥或虫害控制帮助农场主提高产量,